CUDA

CUDA

Тип	GPGPU
Разработчик	NVIDIA Corporation
Операционная система	Windows XP и выше, Mac OS X, Linux
Аппаратная платформа	Поддерживаемые GPU
Последняя версия	5.0 (15 октября 2012)
Лицензия	Freeware
Сайт	nvidia.ru/object/cuda home new ru.html

CUDA (англ. Compute Unified Device Architecture) — программно-аппаратная архитектура параллельных вычислений, которая позволяет существенно увеличить вычислительную производительность благодаря использованию графических процессоров фирмы NVIDIA.

CUDA SDK позволяет программистам реализовывать на специальном упрощённом диалекте языка программирования Си алгоритмы, выполнимые на графических процессорах NVIDIA, и включать специальные функции в текст программы на Cи. Архитектура CUDA даёт разработчику возможность по своему усмотрению организовывать доступ к набору инструкций графического ускорителя и управлять его памятью.

Программная архитектура

Первоначальная версия CUDA SDK была представлена 15 февраля 2007 года. В основе интерфейса программирования приложений CUDA лежит язык Си с некоторыми ограничениями. Для успешной трансляции кода на этом языке, в состав CUDA SDK входит собственный Си-компилятор командной строки nvcc компании Nvidia. Компилятор nvcc создан на основе открытого компилятора Open64 и предназначен для трансляции host-кода (главного, управляющего кода) и device-кода (аппаратного кода) (файлов с расширением .cu) в объектные файлы, пригодные в процессе сборки конечной программы или библиотеки в любой среде программирования, например в NetBeans.

В архитектуре CUDA используется модель памяти грид, кластерное моделирование потоков и SIMD-инструкции. Применима не только для высокопроизводительных графических вычислений, но и для различных научных вычислений с использованием видеокарт nVidia. Ученые и исследователи широко используют CUDA в различных областях, включая астрофизику, вычислительную биологию и химию, моделирование динамики жидкостей, электромагнитных взаимодействий, компьютерную томографию, сейсмический анализ и многое другое. В CUDA имеется возможность подключения к приложениям, использующим OpenGL и Direct3D. CUDA - кроссплатформенное программное обеспечение для таких операционных систем как Linux, Mac OS X и Windows.

22 марта 2010 года nVidia выпустила CUDA Toolkit 3.0, который содержал поддержку OpenCL.^[1]

Оборудование

Платформа CUDA Впервые появились на рынке с выходом чипа NVIDIA восьмого поколения G80 и стала присутствовать во всех последующих сериях графических чипов, которые используются в семействах ускорителей GeForce, Quadro и NVidia Tesla.

Первая серия оборудования, поддерживающая CUDA SDK, G8x, имела 32-битный векторный процессор одинарной точности, использующий CUDA SDK как API (CUDA поддерживает тип double языка Си, однако сейчас его точность понижена до 32-битного с плавающей запятой). Более поздние процессоры GT200 имеют поддержку 64-битной точности (только для SFU), но производительность значительно хуже, чем для 32-битной точности (из-за того, что SFU всего два на каждый потоковый мультипроцессор, а скалярных процессоров - восемь). Графический процессор организует аппаратную многопоточность, что позволяет задействовать все ресурсы графического процессора. Таким образом, открывается перспектива переложить функции физического ускорителя на графический ускоритель (пример реализации — nVidia PhysX). Также открываются широкие возможности использования графического оборудования компьютера для выполнения сложных неграфических вычислений: например, в вычислительной биологии и в иных отраслях науки.

Преимущества

По сравнению с традиционным подходом к организации вычислений общего назначения посредством возможностей графических API, у архитектуры CUDA отмечают следующие преимущества в этой области:

• Интерфейс программирования приложений CUDA (CUDA API) основан на стандартном языке программирования Си с некоторыми ограничениями. По мнению разработчиков, это должно упростить и сгладить процесс изучения архитектуры CUDA^[2]
• Разделяемая между потоками память (shared memory) размером в 16 Кб может быть использована под организованный пользователем кэш с более широкой полосой пропускания, чем при выборке из обычных текстур
• Более эффективные транзакции между памятью центрального процессора и видеопамятью
• Полная аппаратная поддержка целочисленных и побитовых операций
• Поддержка компиляции GPU кода средствами открытого LLVM^[3]

Ограничения

• Все функции, выполнимые на устройстве, не поддерживают рекурсии (в версии CUDA Toolkit 3.1 поддерживает указатели и рекурсию) и имеют некоторые другие ограничения

Поддерживаемые GPU и графические ускорители^[4]

Перечень устройств от производителя оборудования Nvidia с заявленной полной поддержкой технологии CUDA приведён на официальном сайте Nvidia: CUDA-Enabled GPU Products (англ.).

Фактически же, в настоящее время на рынке аппаратных средств для ПК поддержку технологии CUDA обеспечивают следующие периферийные устройства^[4]:

Версия спецификации	GPU	Видеокарты
1.0	G80, G92, G92b, G94, G94b	GeForce 8800GTX/Ultra, 9400GT, 9600GT, 9800GT, Tesla C/D/S870, FX4/5600, 360M, GT 420
1.1	G86, G84, G98, G96, G96b, G94, G94b, G92, G92b	GeForce 8400GS/GT, 8600GT/GTS, 8800GT/GTS, 9600 GSO, 9800GTX/GX2, GTS 250, GT 120/30/40, FX 4/570, 3/580, 17/18/3700, 4700x2, 1xxM, 32/370M, 3/5/770M, 16/17/27/28/36/37/3800M, NVS420/50
1.2	GT218, GT216, GT215	GeForce 210, GT 220/40, FX380 LP, 1800M, 370/380M, NVS 2/3100M
1.3	GT200, GT200b	GeForce GTX 260, GTX 275, GTX 280, GTX 285, GTX 295, Tesla C/M1060, S1070, Quadro CX, FX 3/4/5800
2.0	GF100, GF110	GeForce (GF100) GTX 465, GTX 470, GTX 480, Tesla C2050, C2070, S/M2050/70, Quadro Plex 7000, Quadro 4000, 5000, 6000, GeForce (GF110) GTX 560 TI 448, GTX570, GTX580, GTX590
2.1	GF104, GF114, GF116, GF108, GF106	GeForce 610M, GT 430, GT 440, GTS 450, GTX 460, GTX 550 Ti, GTX 560, GTX 560 Ti, 500M, Quadro 600, 2000
3.0	GK104, GK106, GK107	GeForce GTX 690, GTX 680, GTX 670, GTX 660 Ti, GTX 660, GTX 650 Ti, GTX 650, GT 640, GeForce GTX 680MX, GeForce GTX 680M, GeForce GTX 675MX, GeForce GTX 670MX, GTX 660M, GeForce GT 650M, GeForce GT 645M, GeForce GT 640M
3.5	GK110

Nvidia GeForce для настольных компьютеров GeForce GTX 590 GeForce GTX 580 GeForce GTX 570 GeForce GTX 560 Ti GeForce GTX 560 GeForce GTX 550 Ti GeForce GTX 520 [5] GeForce GTX 480 GeForce GTX 470 GeForce GTX 465 GeForce GTX 460 GeForce GTS 450 GeForce GTX 295 GeForce GTX 285 GeForce GTX 280 GeForce GTX 275 GeForce GTX 260 GeForce GTS 250 GeForce GT 240 GeForce GT 220 GeForce 210 GeForce GTS 150 GeForce GT 130 GeForce GT 120 GeForce G100 GeForce 9800 GX2 GeForce 9800 GTX+ GeForce 9800 GTX GeForce 9800 GT GeForce 9600 GSO GeForce 9600 GT GeForce 9500 GT GeForce 9400 GT GeForce 9400 mGPU GeForce 9300 mGPU GeForce 8800 GTS 512 GeForce 8800 GT GeForce 8600 GTS GeForce 8600 GT GeForce 8500 GT GeForce 8400 GS

Nvidia GeForce для мобильных компьютеров GeForce GTX 580M GeForce GTX 570M GeForce GTX 560M GeForce GT 555M GeForce GT 540M GeForce GT 525M GeForce GT 520M GeForce GTX 485M GeForce GTX 480M GeForce GTX 470M GeForce GTX 460M GeForce GT 445M GeForce GT 435M GeForce GT 425M GeForce GT 420M GeForce GT 415M GeForce GTX 285M GeForce GTX 280M GeForce GTX 260M GeForce GTS 360M GeForce GTS 350M GeForce GTS 160M GeForce GTS 150M GeForce GT 335M GeForce GT 330M GeForce GT 325M GeForce GT 240M GeForce GT 130M GeForce G210M GeForce G110M GeForce G105M GeForce 310M GeForce 305M GeForce 9800M GTX GeForce 9800M GT GeForce 9800M GTS GeForce 9700M GTS GeForce 9700M GT GeForce 9650M GS GeForce 9600M GT GeForce 9600M GS GeForce 9500M GS GeForce 9500M G GeForce 9300M GS GeForce 9300M G GeForce 9200M GS GeForce 9100M G GeForce 8800M GTS GeForce 8700M GT GeForce 8600M GT GeForce 8600M GS GeForce 8400M GT GeForce 8400M GS

Nvidia Tesla* Tesla C2050/C2070 Tesla M2050/M2070/M2090 Tesla S2050 Tesla S1070 Tesla M1060 Tesla C1060 Tesla C870 Tesla D870 Tesla S870

Nvidia Quadro для настольных компьютеров Quadro 6000 Quadro 5000 Quadro 4000 Quadro 2000 Quadro 600 Quadro FX 5800 Quadro FX 5600 Quadro FX 4800 Quadro FX 4700 X2 Quadro FX 4600 Quadro FX 3700 Quadro FX 1700 Quadro FX 570 Quadro FX 470 Quadro FX 380 Low Profile Quadro FX 370 Quadro FX 370 Low Profile Quadro CX Quadro NVS 450 Quadro NVS 420 Quadro NVS 290 Quadro Plex 2100 D4 Quadro Plex 2200 D2 Quadro Plex 2100 S4 Quadro Plex 1000 Model IV

Nvidia Quadro для мобильных компьютеров Quadro 5010M Quadro 5000M Quadro 4000M Quadro 3000M Quadro 2000M Quadro 1000M Quadro FX 3800M Quadro FX 3700M Quadro FX 3600M Quadro FX 2800M Quadro FX 2700M Quadro FX 1800M Quadro FX 1700M Quadro FX 1600M Quadro FX 880M Quadro FX 770M Quadro FX 570M Quadro FX 380M Quadro FX 370M Quadro FX 360M Quadro NVS 5100M Quadro NVS 4200M Quadro NVS 3100M Quadro NVS 2100M Quadro NVS 320M Quadro NVS 160M Quadro NVS 150M Quadro NVS 140M Quadro NVS 135M Quadro NVS 130M

• Модели Tesla C1060, Tesla S1070, Tesla C2050/C2070, Tesla M2050/M2070, Tesla S2050 позволяют производить вычисления на GPU с двойной точностью.

Особенности и спецификации различных версий

Необходимо проверить качество перевода и привести статью в соответствие со стилистическими правилами Википедии. Вы можете помочь улучшить эту статью, исправив в ней ошибки. Оригинал на английском языке — CUDA#Version features and specifications. Эта отметка стоит на статье с 31 октября 2012.

Feature support (unlisted features are supported for all compute capabilities)	Compute capability (version)
	1.0	1.1	1.2	1.3	2.x
Integer atomic functions operating on 32-bit words in global memory	Нет	Да
atomicExch() operating on 32-bit floating point values in global memory
Integer atomic functions operating on 32-bit words in shared memory	Нет		Да
atomicExch() operating on 32-bit floating point values in shared memory
Integer atomic functions operating on 64-bit words in global memory
Warp vote functions
Double-precision floating-point operations	Нет			Да
Atomic functions operating on 64-bit integer values in shared memory	Нет				Да
Floating-point atomic addition operating on 32-bit words in global and shared memory
_ballot()
_threadfence_system()
_syncthreads_count(), _syncthreads_and(), _syncthreads_or()
Surface functions
3D grid of thread block

Technical specifications	Compute capability (version)
	1.0	1.1	1.2	1.3	2.x
Maximum dimensionality of grid of thread blocks	2				3
Maximum x-, y-, or z-dimension of a grid of thread blocks	65535
Maximum dimensionality of thread block	3
Maximum x- or y-dimension of a block	512				1024
Maximum z-dimension of a block	64
Maximum number of threads per block	512				1024
Warp size	32
Maximum number of resident blocks per multiprocessor	8
Maximum number of resident warps per multiprocessor	24		32		48
Maximum number of resident threads per multiprocessor	768		1024		1536
Number of 32-bit registers per multiprocessor	8 K		16 K		32 K
Maximum amount of shared memory per multiprocessor	16 KB				48 KB
Number of shared memory banks	16				32
Amount of local memory per thread	16 KB				512 KB
Constant memory size	64 KB
Cache working set per multiprocessor for constant memory	8 KB
Cache working set per multiprocessor for texture memory	Device dependent, between 6 KB and 8 KB
Maximum width for 1D texture reference bound to a CUDA array	8192				32768
Maximum width for 1D texture reference bound to linear memory	227
Maximum width and number of layers for a 1D layered texture reference	8192 x 512				16384 x 2048
Maximum width and height for 2D texture reference bound to linear memory or a CUDA array	65536 x 32768				65536 x 65535
Maximum width, height, and number of layers for a 2D layered texture reference	8192 x 8192 x 512				16384 x 16384 x 2048
Maximum width, height and depth for a 3D texture reference bound to linear memory or a CUDA array	2048 x 2048 x 2048
Maximum number of textures that can be bound to a kernel	128
Maximum width for a 1D surface reference bound to a CUDA array	Not supported				8192
Maximum width and height for a 2D surface reference bound to a CUDA array					8192 x 8192
Maximum number of surfaces that can be bound to a kernel					8
Maximum number of instructions per kernel	2 million

Пример

Этот пример кода на C++ загрузки текстур из изображения в массив на GPU:

cudaArray* cu_array;
texture<float, 2> tex;
 
// Allocate array
cudaMalloc( &cu_array, cudaCreateChannelDesc<float>(), width, height );
 
// Copy image data to array
cudaMemcpy( cu_array, image, width*height, cudaMemcpyHostToDevice);
 
// Bind the array to the texture
cudaBindTexture( tex, cu_array);
 
// Run kernel
dim3 blockDim(16, 16, 1);
dim3 gridDim(width / blockDim.x, height / blockDim.y, 1);
kernel<<< gridDim, blockDim, 0 >>>(d_odata, width, height);
cudaUnbindTexture(tex);
 
__global__ void kernel(float* odata, int height, int width)
{
   unsigned int x = blockIdx.x*blockDim.x + threadIdx.x;
   unsigned int y = blockIdx.y*blockDim.y + threadIdx.y;
   float c = texfetch(tex, x, y);
   odata[y*width+x] = c;
}

Пример программы на языке Python, перемножающий элементы массива средствами GPU. Взаимодействие идёт с использованием PyCUDA ^[6]

import pycuda.driver as drv
import numpy
 
drv.init()
dev = drv.Device(0)
ctx = dev.make_context()
 
mod = drv.SourceModule("""
__global__ void multiply_them(float *dest, float *a, float *b)
{
  const int i = threadIdx.x;
  dest[i] = a[i] * b[i];
}
""")
 
multiply_them = mod.get_function("multiply_them")
 
a = numpy.random.randn(400).astype(numpy.float32)
b = numpy.random.randn(400).astype(numpy.float32)
 
dest = numpy.zeros_like(a)
multiply_them(
        drv.Out(dest), drv.In(a), drv.In(b),
        block=(400,1,1))
 
print dest-a*b

CUDA как предмет в вузах

По состоянию на декабрь 2009 года, программная модель CUDA преподается в 269 университетах по всему миру. В России обучающие курсы по CUDA читаются в Санкт-Петербургском политехническом университете, Ярославском государственном университете им. П. Г. Демидова, Московском, Нижегородском, Санкт-Петербургском, Тверском, Казанском, Новосибирском, Новосибирском государственном техническом университете Омском и Пермском государственных университетах, Международном университете природы общества и человека «Дубна», Объединённом институте ядерных исследований, Московском институте электронной техники, Ивановском государственном энергетическом университете, Белгородский государственный университет , МГТУ им. Баумана, Московском Авиационном Институте, РХТУ им. Менделеева, Российском научном центре «Курчатовский институт», Межрегиональном суперкомпьютерном центре РАН, Таганрогском технологическом институте (ТТИ ЮФУ).^[7] Кроме того, в декабре 2009 года было объявлено о начале работы первого в России научно-образовательного центра «Параллельные вычисления», расположенного в городе Дубна, в задачи которого входят обучение и консультации по решению сложных вычислительных задач на GPU.^[7]

На Украине курсы по CUDA читаются в Киевском институте системного анализа.^[7]

Ссылки

Официальные ресурсы

• CUDA Zone (рус.) — официальный сайт CUDA
• CUDA GPU Computing (англ.) — официальные веб-форумы, посвящённые вычислениям CUDA

Неофициальные ресурсы

Tom's Hardware

• Дмитрий Чеканов. nVidia CUDA: вычисления на видеокарте или смерть CPU?. Tom's Hardware (22 июня 2008 г.). Архивировано из первоисточника 4 марта 2012. Проверено 20 января 2009.
• Дмитрий Чеканов. nVidia CUDA: тесты приложений на GPU для массового рынка. Tom's Hardware (19 мая 2009 г.). Архивировано из первоисточника 4 марта 2012. Проверено 19 мая 2009.

iXBT.com

• Алексей Берилло. NVIDIA CUDA — неграфические вычисления на графических процессорах. Часть 1. iXBT.com (23 сентября 2008 г.). Архивировано из первоисточника 4 марта 2012. Проверено 20 января 2009.
• Алексей Берилло. NVIDIA CUDA — неграфические вычисления на графических процессорах. Часть 2. iXBT.com (22 октября 2008 г.). — Примеры внедрения NVIDIA CUDA. Архивировано из первоисточника 4 марта 2012. Проверено 20 января 2009.

Другие ресурсы

• Боресков Алексей Викторович. Основы CUDA (20 января 2009 г.). Архивировано из первоисточника 4 марта 2012. Проверено 20 января 2009.
• Владимир Фролов. Введение в технологию CUDA. Сетевой журнал «Компьютерная графика и мультимедиа» (19 декабря 2008 г.). Архивировано из первоисточника 4 марта 2012. Проверено 28 октября 2009.
• Игорь Осколков. NVIDIA CUDA – доступный билет в мир больших вычислений. Компьютерра (30 апреля 2009 г.). Проверено 3 мая 2009.
• Владимир Фролов. Введение в технологию CUDA (1 августа 2009 г.). Архивировано из первоисточника 4 марта 2012. Проверено 3 апреля 2010.
• GPGPU.ru. Использование видеокарт для вычислений
• ParallelCompute.sourceforge.net. Центр Параллельных Вычислений

Примечания

1. ↑ Theo Valich nVidia Launches CUDA Toolkit 3.0, expands OpenCL  (англ.). Bright Side Of News (22 марта 2010 года). Архивировано из первоисточника 4 марта 2012. Проверено 5 апреля 2010.
2. ↑ См. Официальное руководство по программированию на CUDA, вер. 1.1 // CUDA Programming Guide. Chapter 1. Introduction to CUDA → 1.2 CUDA: A New Architecture for Computing on the GPU
3. ↑ NVIDIA передала CUDA Compiler в руки сообщества LLVM — opennet.ru [1]
4. ↑ ^{1 2} Приобрели CUDA?
5. ↑ ASUS оснащает свою версию GeForce GT 520 пассивным кулером - Ferra.ru
6. ↑ PyCUDA. Архивировано из первоисточника 4 марта 2012.
7. ↑ ^{1 2 3} Арсений Герасименко В Дубне будут учить решать задачи на GPU и в среде CUDA. 3DNews (28 декабря 2009 года). Проверено 10 февраля 2010.

См. также

• GPGPU
• AMD FireStream
• Параллельные вычислительные системы
• SIMD
• OpenCL
• OpenACC

Это заготовка статьи о компьютерах. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. Это примечание по возможности следует заменить более точным.